モータドライバTA7219Pで作ったラジコン

　昔小学生のころ、戦車のラジコンで遊んでいた記憶が蘇り作っている。当初は無線で操縦するつもりだったが、力及ばず有線となり、別にマイコンで操作する必要無い代物になってしまった。なぜか速度調整が効かないので何故だろうと調べると、PMWが出来ないポートに繋いでいる事が判明して速度調整出来るようになったものの、なぜか後進が出来ない「百足」みたいになっている。