秋月電子のAPDS9960使用光学式ジェスチャーセンサモジュールキット

　凄く面白そうなセンサーなのだけど、値段が\600と不安な代物である。対象の上下左右の動きや距離、色、等が判るという。その割に安い。だから不安だ。
　I2C接続で結線以外にコンデンサが10μFが1個あれば良い(秋月電子のサンプル図の場合)。サンプルプログラムが秋月電子から落とせる。で、試してみると、正直使用に耐えない。検出したりしなかったりする。但し、後になってから思うに、慣れの問題も有ったのかも知れない。ネットで調べていると、スイッチサイエンスでも同じセンサーを使用した商品があった。値段は秋月電子より3倍高いが、デモ動画を見る限り安定して検出している。サンプルプログラムがあったので試してみると、そのまま使えて、しかもデモ動画のように安定して検出する(慣れの問題があるかも)。これなら使用に耐えるというものだ。
　距離は手をかざさないとシリアルからやって来る距離の数値は5以下、30cm位から10位、20cm位で25位、10cm位で150位、8cm以下で255になる。全然線形ではないので、距離計として使うのは無理だろう。ジェスチャーは20cm以下位が検出の限界で、近いほど確実性が上がる。センサーに触るぐらいでもジェスチャーは拾えるので、距離に応じた上下左右の動きの割り付けは出来そう。あくまで上下左右の動きが判るだけで、手の空間的な位置が判るだけでは無い。用途に合えば安いので面白いセンサーだ。